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電動缸多自由度平臺驅動器齒輪比設置的問題?

發表時間:2021-01-15 10:57
這里首 先要區別伺服的控制模式,當然這里假定伺服是以接受脈沖的形式來控制的(伺服若是以總線的形式來控制的話,伺服驅動器就不用設置電子齒輪比了,可是在上位 系統中卻會有另一方面一個東西需要設置,這個東西就是脈沖當量,本性上和伺服驅動器的電子齒輪比是一回事),而后還有伺服是位置控制模式還是速度控制模式或力 矩控制模式的問題,伺服電動缸廠家若是伺服是速度控制模式或力矩控制模式的話,顯然電子齒輪比的設置就喪失了含義。
電動缸
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